由于种种原因24x32的格式并不受欢迎，尼康在1949年8月推出了Nikon M。Nikon M有很多十分有趣的不同版本。Nikon M的编号并不是连续的，而且收藏家们在很多问题上也有不同的争论，所以讨论这台机器的时候有些麻烦，但是有一点是肯定的，那就是它一眼就可以认出来——在它顶板编号之前带有一个大写的M的前缀，而其他尼康的机器都不是这样。可是很奇怪，为什么尼康不把它命名为Nikon II而是命名为M呢？
徕卡的胶片格式是24x36，开首字母是L，尼康的胶片格式是24x32，开首字母是N，而L与N中间的字母恰恰是M，非但如此，Nikon M的胶片格式是24x34，无论从胶片格式还是字母顺序来说，M都是处在中间的位置，这就是Nikon M的命名由来，相当有趣。
Nikon I和M之间除了片幅和序号字母的不同之外，外观上几乎是一模一样的。另外一个不同点就是M带有一个预制固定在机身上的上片卷，使得安装胶卷便利了不少。
根据Nikon I的最终编号，M的初始编号应该是609759或者是609760，这没有什么太大的争议，但是接下来就要遇到一个尼康收藏家争论的话题了——作为Nikon M的后继者Nikon S究竟是什么编号开始的？
这就要回到尼康的生产的方式说起了，作为批量生产的机器，机身顶盖不是一次完成至少也是批量的，这些顶盖的编号从6091开始依次递增，编号一直编到厂家预计售出机器数量差不多为止。Nikon I的编号大概到759，Nikon M的外形没有改变，那么顶盖还可以用，很简单尼康在剩下来的顶盖编号的前面刻上一个M，这样顶盖就变成了Nikon M的顶盖了，这就是为什么Nikon M的编号前的M看上去离边上的数字要远那么一点儿原因。尼康把剩余的所有3200多个顶盖编号前面都刻上了M。Nikon M大约生产了一年左右的时间，编号到了差不多6092350，这时候尼康决定给相机加上一个重要的功能——闪光灯同步，可是这批机器仍然用的是带有M编号的顶盖。根据尼康的观点，只要是带有闪灯同步的机器就是Nikon S，这样最初的大约1600台的Nikon S编号前面是带有M字样的。日本的收藏家和尼康的看法差不多，但是美国的藏家则认为凡是带有M的都是Nikon M。大概从6094000以后的机器上面M的字样就去掉了，那么大约生产了3240台Nikon M。
其实Nikon M有很多的版本，很多都是在某些细节上的小改动，一一列举出来实在是一件很辛苦的事情。譬如说，卷片和回卷的把手、附件靴、闪光同步口的字母颜色等等。主要的变化在大概编号为6091900的机器开始MIOJ（made in occupied Japan） 的logo从底板移到了后背，在6093544的机器开始，面板的灰色铬变成了现在熟悉的缎面铬。
1951年1月，藏家熟悉的Nikon S出现，从而取代了Nikon M。
接下来要讨论的机型是Nikon S2。S2应该是最被低估的尼康旁轴相机了。这一点很像徕卡的IIIc，二者都在前代机型的基础上有了重大的技术上的突破，但是因为保有量很大而在今天显得很“普通”。
首台S2的实验机型与1953年6月28日完成，代号T-10141。第二台完成于1953年7月3日，代号T-10142。由于相比S，S2有太多方面的改进，S2有相当漫长的酝酿期。此外，由于一个人在S2的研发过程的介入，也改变了尼康旁轴的后续发展。这个人就是Joseph Ehrenreich。Ehrenreich 1953年10月从Penn Photo辞职，第二年来到尼康，此后为尼康的发展发挥了举足轻重的作用。他是尼康主要的销售商并且充满活力。实际上他在使用者和尼康的工厂之间搭设了一座桥梁，使用者的需求通过这个桥梁传递给了尼康的工程师，这些最终成就了Nikon S2。第一批Nikon S2于1954年10月完成，到同年的12月，大约10台左右的Nikon S2准备上市。
Nikon S2拥有诸多尼康的“第一”的头衔。其中一些对Nikon S的重大改进包括：1.过片和回片装上了把手，而不是原先的单靠旋拧的方式。2.采用了1:1放大倍率的取景器，可以让拍摄者在对焦时双眼同时睁开。3.为使用普通镜头的时候取景器内设置了框线，同时改进了黄斑对焦的对焦点。4.单一后背锁取代了原先两个后背锁，装卷更加方便。5.快门速度由原来的1/500s提高到1/1000s。6.采用更加坚固的仿皮革塑料覆面替代了原先的皮革。7.期待已久的标准24x36的片幅.......
Nikon S2的成产订单编号为16FB，产品订单编号为16FB-1至16FB-31，计划生产57000台，实际生产56715台，S2成为尼康产量最大的旁轴相机。S2的起始编号是6135000，是个相当奇怪的数字。根据尼康的说法，尼康预计S的编号可能会超越6130000。目前能够看到的S机型的最大编号是6129520，相当接近6130000，很有可能存在编号超过6130000的S机型，所以尼康预留了5000个编号防止S和S2的编号出现冲突。
S2是现在可以最容易找到的尼康旁轴相机，生产时间是从1954年12月到1958年5月，大概三年多的时间，产量很大。尼康是那种有了什么更新却不喜欢告知客户的公司，所以S2也有很多种的版本。S2用更加耐用的塑料取代了机身上的皮革，不过也存在一些不同样式机身覆盖类型。在早期的S2种有一些采用了看上去更像皮革的粗糙一些塑料材质。不过除非把两种机身摆在一起比较否则很难发现这种差别。比如编号为6135721、6135823和6136682的机身就是这种不一样的材质。S2的一个主要的版本就是“黑盘”（胶片速度盘、快门盘，同步速度盘的背景均为黑色）版，大约是从618000号以后开始的。此后的SP机型采用的也是“黑盘”。尽管黑色的S2机型也是根据少量的订单进行生产，不过却是对普通公众开放的。1955年10月，黑色S2首次发布。黑色的S2两种，普通的和“黑盘”的。
世界上第一台马达驱动的相机是什么？很多人会不假思索的回答——Nikon SP。可惜答案是错误的。在1957年3月的国际摄影博览会（IPEX）上，尼康的展位引发了轰动——那是一台电驱动的相机，而SP是1957年9月推出的。或许这个机器可以称之为S2E，尼康从未将这种机器作为新的型号推出，但是早期销售的配件马达的说明书上确实列明马达可用在某些S2机身上。第一台马达驱动相机的荣誉属于Nikon S2！
