大疆在年初发布了更具智能性的无人机Phantom 4，其拥有的智能跟随、指点飞行以及环境感知与避障等功能可以让新手更容易的操作使用无人机。近日，大疆为了提高Phantom 4的稳定和操作性能，发布了新固件升级，固件版本号为v1.1.410。
大疆精灵Phantom 4固件v1.1.410现已发布，DJI GO app iOS版本更新至 v2.8.2，Android版本更新至v2.8.1，请通过DJI GO app升级固件。
大疆精灵Phantom 4 v1.1.410固件主要做出以下升级：
1. 相机支持拍照或摄像时自动关闭前臂灯功能，该功能默认为关闭，需要通过DJI GO app在”相机设置”中启用该功能。
2. 优化智能跟随过程中的高度控制，实现在智能跟随过程中飞行器随地形变化而自动调整高度（飞行器对地高度在10米以内可实现上述功能）。
3. 优化相机参数，提升镜头光谱特性。
4. 优化识别螺旋桨保护罩逻辑，修复在特殊场景下有可能误识螺旋桨保护罩的问题。
5. 改善云台启动后自检提示音。
