相机像素是决定影像是否够细致的重要一环，尤其要输出大幅影像，高像素必是不可或缺，但现在的相机像素始终有限，要拍摄高分辨率巨幅作品还是有难度。意大利摄影师Xavier Gonzalo就自制巨幅全景拍摄机器人，以合并相片的方法做出大型超高解像度作品。
Gonzalo的最新版本巨幅拍摄机器人GIGA-PANORAMIC ROBOT XS。
其实巨幅拍摄机器人的概念源自Gigapan公司，它生产的Gigapan EPIC机器人，只要装上相机，它就可以拍摄数十张甚至数百张连续性的矩阵画面，再由软件并合这些影像，成为一张几十亿像素的超高分辨率相片，靠着照片拼接，就可以拍出超高质素大尺寸作品，甚至360°全景影像。网上有些摄影爱好者曾自制类似的装置，而Gonzalo就是其中之一。
Gonzalo示范制作巨幅拍摄机器人的缩时影片。
Gonzalo首先使用Arduino开发板来构建装置的控制码，让他可以以按键来控制机器人的各项设定，如焦距、画面重叠的百分比、相机种类等。再用步进式马达，来控制相机的水平或垂直移动，并在装置上加上轮子和铝板，方便外出携带和移动。最后要量度相机的尺寸，以在金属板上固定相机。Gonzalo制作的巨幅拍摄机器人经过了几个版本，其中他就试过用第二版的机器人拍了4,520张相，合并成有99亿像素的照片！如果有兴趣的摄影爱好者不妨跟着他的步骤尝试一下！
用Arduino开发板构建控制码，以控制机器人的各项设定。
