Minox美乐时微型相机的发明家Walter Zapp于1905年生于拉脱维亚里加市的一个德国移民家中。1938年察普完成了原始美乐时照相机(Ur-Minox)的设计。当时的Minox的体积不及一枝雪茄，重量也轻於一个打火机，因此一经销售，便引起了轰动，成为世界上著名的小巧迷你相机。
在风靡全球的007系列电影中，1969年的电影《女王密使》（On Her Majesty's Secret Service）中，由George Lazenby扮演的邦德拿着的就是一款Minox相机。
后来由于二次世界大战，Minox在1944-1947期间停产。1948年，察普回德国韦茨拉尔市（WETZLAR）创建美乐时厂，生产美乐时A微型相机。1996年4月1日起徕卡接管Minox GmbH相机部门，开始涉足微型相机制造域。
2001年8月，美乐时厂的经理购买美乐时百分之51股份，徕卡占其余百分之49。2004年底美乐时厂的经理完成全部收购，美乐时厂脱离徕卡成为完全独立的公司。
早期的Minox的镜头，最初是三片三组式Minostigmat， 分辨率不高。从Minox A、B型，改为四片三组天塞式COMPLAN镜头；由于采用含有稀土元素镧的光学玻璃，镜头锐利，成像虽然只有8x11毫米，但可以放大到40x50厘米，如采用超微粒胶卷，甚至可以放大到200X250厘米。
