三、接收端
我设计的接收器实际上是一个基于蓝牙的多核微处理器，它是先用蓝牙透传模块接收发射端的信息，然后用单片机对信息进行分别处理，共用了三个STC15L104W单片机，这种单片机只有8只脚，体积小，便宜，每个1.7元左右。当然，每个单片机都要装编写的功能代码。三个单片机一个是分路器，对蓝牙模块透传的信息进行识别，把相机控制信息和GPS定位信息分开，然后用不同的端口送到下级单片机。STC15L104W单片机虽然体积小，但它没有标准的串口，需要用定时器对普通口进行串口模拟，所以在分路器上采用了时分复用模拟串口技术，下一级微处理器分别是GPS定位信息的微处理器和相机控制微处理器，这两个微处理器是独立的，因而串行信息在通过分路器后就成为了并行，就是接收端是同时处理GPS信息和相机控制信息的，不会因为相机控制时占用CPU的时间而丢掉定位信息。这两个微处理器的功能是解码，把符合蓝牙传输协议的信息解码成相机能识别的信息和信号，然后通过适配器传到相机中。
适配器和接收器我全手工做滴，焊工手艺比较渣，因为贴片封装的元件虽然小，但手工焊接太难，所以都选用的直插封装的元件，体积大一点，呵，但用起来还算稳定。看看图吧：
