二、发射器
因为发射器直接选用安卓手机，所以，在手机上要用软件实现以下功能：
1、用户对拍摄模式的选择和拍摄参数的设定。我设计的拍摄模式有4大类：单张拍摄、B门拍摄、连续拍摄（包括自动连续拍摄和自定义连续拍摄）、延时拍摄，其中，B门拍摄、连续拍摄和延时拍摄均可自定义拍摄参数，我想，这几种模式和参数应该能对付大多数拍摄场景了吧；
2、接收GPS定位信息。在安卓中，获得位置信息很简单，但我的相机定位需要提供NMEA0183语句才能定位（NMEA0183的意思不明白可以度娘），这就稍微需要一点技巧，用采用安卓系统中GpsStatus.NmeaListener类的onNmeaReceived（long timestamp,String nmea)方法从手机的GPS组件中获得NMEA0183语句。 将以上NMEA0183语句的监听方法与requestLocationUpdates (String provider, long minTime, float minDistance, LocationListener listener)方法结合使用，这里还有一个小技巧，用手机接收的NMEA语句最后的那个换行符掉了，传到相机里只见GPS符号闪烁，就是不定位，后来发现是掉了这个，于是在每个语句的最后加了0X0A。
3、信息处理。主要对接收到的GPS位置信息进行了优化，只传递对定位有效的NMEA0183语句，免得传递太多的冗余信息加大系统的信息处理量。信息优化后得到了一个意外的效果，就是定位速度要快多了，夏天的晴天空旷场地，冷定位10秒以下啦！是不是目前最快的哟，嘿嘿。
4、信息传输。这个没什么好说的，选用的蓝牙透传模块HC-05,直接蓝牙与接收端握手成功后就可以传输啦。对于相机控制信息和GPS定位信息，我是采用的分时传输，在信息前面加上识别码，以便接收端能认出哪条是相机遥控信息，哪条是GPS定位信息。
这个图是发射端工作时截屏，有功能键和NMEA显示：
