目前进展：
恒温箱基本完成，人性化打磨中。
搅拌头完成，调速正反转间隔等完成，目前已经支持百得信和AP。单路算法和实现都完成，冲洗正常。多度算法完成，两周内实现完毕。
整体中控迭代到第三次。目前可以20到38度20升水10分钟内达到基本平衡，水浴部分实现温控±0.15。药液监控部分比较简单正在调试中，大概一周内完成。显影罐内空罐和满罐的温度实时监控和智能补偿算法完成，软件测试除bug完成大概在两周左右。
设备描述：
箱体：内部空间43L，外部尺寸50x40x40，单位cm，重量5公斤以内。
中控：20x15x10，单位厘米，包含7寸多点触控电容触摸屏。
搅拌头：直径13cm，高度10cm。亚克力材质，包含直流减速电机，初始转速60转每分钟，可以软件调速和正反转。
外围设备包括水泵，加热管，温控探头，工作时放入箱体，不占额外空间。
什么做，和什么不做？
滚冲还在纠结中。这个体积功耗都会进一步增加，机械系统复杂了，可靠性也相应下降。另外就是不知道对于非大画幅，滚冲和立冲有多大区别。我在另外一个帖子里问过了。但看来大家不是很感兴趣。就我的实验来看，立冲的效果也很不错，我拍的人像片子冲洗是可以接受的。
全自动不做。第一难度太高，没这个本事，做出来也没能力产品化，实话。第二，乐趣没有了，跟数码差不多了。
完全的产品化不做。这个时间成本太高，我工作比较忙，可能赔的厉害。做着玩吧。
后面的一些话：
泡无忌一转眼16年了，误打误撞成了资深实在惭愧。之前03-06那阵子自己手冲了很多黑白，现在主要玩彩色负片C41多些。我目前职业是计算机数据库开发，摄影方面是胶片拍120人像多一些。因为不爽冲洗店很久了，决定自己搞一个控制质量。说实话，如果店里能够严格按照规定来冲洗，那一定会比自己在家瞎鼓捣强，比如国外Flickr上看到的胶片玩家，正常135胶卷，配上傻瓜机，店冲+扫描质量就非常好，色彩、锐度、反差什么的都不错；可惜在国内没有这样的机会，能看见的都是廉价冲洗加上SP3000那种色彩，实在是头疼。不过话说回来，如果国内冲洗店正常冲洗，价格一定会很贵，20块以上一卷冲洗费是一定的。加上业余玩家多，高价的冲洗一定会被迫降价走低价路线的，那么结果一定是前面说的那样。胶片是不死，但是在国内，低端玩法活得也不咋地。我们个人玩家能怎么样，我们也很绝望。
最后说到底，冲洗机这东西还是机械部分更多一些，所以加工制造精度决定了可靠性和使用稳定性以及寿命。所以个人玩家想做到产品化很难，基本上就是辅助工具吧，这也是我做这东西的目的。不要对它寄予厚望，但是比我原来手动那种略随机的方式强，就没有白费功夫。一定要澄清的一点，我从来不认为手动就是不精确的，不科学的：不信的话，瑞士的高级钟表匠会给你答案的。但是对于普通玩家来讲，用上百卷胶卷和辛苦拍摄的投入，换来手冲技巧的成熟，我觉得可能过于浪费心血，所以对我这种懒人来讲，还是自动电饭煲比厨神级大师手动焖一锅顶级米饭来的更实际一些。
目前没有量产打算，主要是给我自己用，喜欢关注的也一起讨论。无忌卧虎藏龙，发在这里一定收获很多指点。提前谢谢各位。
下面这张图是我用碧浪/勃朗尼卡Bronica ETRS拍的妹子，用的是Ektar100 120。用我做的冲洗机冲洗的，用的国产常温C41冲洗套药，38度冲洗。我一直以为Ektar拍人像会猪肝脸的偏色，直到我可能是用了正确的温控和搅拌，发现并不是一定的。扫描使用Epson V800 + SilverFast。
