对于单反相机的升级换代，除了换新的图像传感器之外，最重要升级就是对焦系统。在佳能经典的EOS 5D系列又是怎么样的呢？十年来，佳能在该系列的对焦系统上做了哪些改进？
一.够用就好
5D系列开山鼻祖：EOS 5D
佳能在2005年推出首款针对摄影爱好者的全画幅数码单反EOS 5D。EOS 5D出现前，全画幅CMOS图像感应器仅被应用于专业机型上（EOS-1Ds系列），产品则针对专业用户。
9点自动对焦+6点辅助自动对焦感应器
佳能EOS 5D拥有当时新研发的9点自动对焦+6点辅助自动对焦感应器(高精度自动对焦：f/2.8，三个对焦点)。这套对焦系统在当时算不错的，大多数用户使用AF时还是采用对焦平移的方式，虽然这套对焦系统覆盖并不广，但中心点够用就好。
EOS 5D Mark II
三年后，佳能发布了EOS 5D系列的第二代产品：EOS 5D Mark II。这款相机搭载了约2110万有效像素全画幅CMOS图像感应器，并且是EOS系列中首款可拍摄全高清视频的产品。但在对焦上EOS 5D Mark II延续了上代9点对焦系统。这套9点自动对焦系统中6个辅助对焦点是人工智能伺服自动对焦专用的，只在伺服对焦时参与跟踪运动被摄体。这些辅助对焦点我们在取景器中是看不到的，也不可手动选择，都分布在取景器中央点测光圆中。如果说EOS 5D当年是够用就好，那么到了EOS 5D Mark II的时代，9点对焦系统恰恰成为这款经典相机的短板。
二.全面升级
佳能方面显然已经意识到提升对焦系统的必要性，2012年佳能推出的EOS 5D Mark III在静态影像和视频品质提升的同时提高了自动对焦精度和最高连拍速度。EOS 5D Mark III搭载了与EOS-1D X相同的61点高密度网状阵列自动对焦感应器，自动对焦性能明显提升。用户可利用取景器内广泛覆盖的61个自动对焦点进行自动对焦，最多41点十字型自动对焦感应器能够实现高速高精度的自动对焦拍摄。其中中央对焦点和其上下2点合计5点的十字型自动对焦感应器在斜向也配置了十字型自动对焦感应器，组成了对应F2.8和F5.6的双十字型自动对焦感应器。
61点高密度网状阵列自动对焦系统
值得注意的是61点全部采用双线错置方式。所谓双线错置是指将检测被摄体的线型感应器两线并列，错开半个像素间距进行排列的方式。使用错开的两个线型感应器进行双重对焦，可减少检测被摄体时的偏差。即使对于仅由水平线和垂直线构成的被摄体，对焦误差也很小，能够稳定地进行自动对焦拍摄。
EOS 5D Mark III
EOS 5D Mark III采用的人工智能伺服自动对焦III代的算法，对动态被摄体的预测精度和追踪能力有较大提高。这使得这款EOS 5D系列产品可以胜任连续捕捉被摄体的体育摄影。
新增的自动对焦菜单
另外，佳能通过改良自动对焦感应器的像素构造，低亮度下的可对焦界限达到-2EV（上代为-0.5EV），可有效应对夜间与昏暗场景下的暗部对焦。可以说。EOS 5D Mark III是目前EOS 5D系列中对焦性能提升最大的一代。
三.稳步进化
EOS 5DS和EOS 5DS R
对焦系统上EOS 5D Mark III已经不错了，规格与旗舰EOS-1D X相同。今年推出的EOS 5DS和EOS 5DS R又进行了升级，它们搭载了佳能最新的15万像素 RGB+红外 测光感应器。该测光感应器被划分为252个区域，可检测各区域在画面内的亮度分布情况并同时将被摄体作为影像进行分析。感应器能识别出被摄体颜色和人物面部信息，且可以进行红外光的检测，数据不仅能用于测光，还可传递给自动对焦系统，提升追踪被摄体的自动对焦能力。
15万像素 RGB+红外 测光感应器
新测光感应器使EOS 5DS和EOS 5DS支持EOS iSA System（智能被摄体分析系统）和EOS iTR AF（智能追踪与识别自动对焦），与EOS-1DX的10万像素RGB测光感应器相比，该技术更进一步，可在一定程度上辨识人的形状，提高了人物面部的识别能力。且由于改善了色彩追踪的算法，对于人以外被摄、体追踪性能也有所提升。此外该测光感应器可以检测到荧光灯等人造光源发生的闪烁，同时在取景器内进行提示。开启防闪烁功能后，相机可以检测出闪烁的周期并仅在光量的峰值时拍摄，以此抑制曝光和色彩的波动，尤其在连拍时效果特别明显。拍摄室内运动场景等的时候也很有用。以上这些功能是EOS 5D Mark III的63区双层测光感应器不能实现的，即使是EOS-1DX的10万像素RGB测光感应器也有部分功能不能实现。如此看来EOS 5DS/EOS 5DS R采用61点对焦+15万像素RGB的方案，参数规格上比EOS-1DX还要先进，是目前佳能全画幅单反中配置最豪华的。
EOS 5DS / 5DS R配备了能1.3倍与1.6倍裁切功能 61点对焦区域能够全面覆盖
从整个EOS 5D系列发展来看前两代对焦系统还处于初始状态，本着够用就好，然而到了第三代，对焦系统进行了一次飞跃性升级，到EOS 5DS、EOS 5DS，虽然它们并非EOS 5D Mark III的继任者，但作为EOS 5D系列最新产品，佳能在对焦系统中起辅助作用的测光感应器上进行了升级，使得EOS 5D系列的对焦性能进一步加强。
